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相传，唐太宗李世民东征高丽失败，退至今马伸桥一带。为打退敌兵，李世民设计在河上搭了许多浮桥，诱敌深入。等敌兵追到时，唐太宗的马在桥的另一端，故意作出疲乏不能前奔的样子。追兵一看，非常得意，纷纷挤上浮桥，结果大部分落水而亡，剩下的只好退回辽东。唐太宗为表扬御马的功劳，在马伸腰的那个地方塑了一座御马，在河两岸建立了十几座真桥，并把当地命名为“御马伸腰救命桥”，后来简称“马伸桥”。
凌晨四点集合，天黑地看不见一点光、一颗星星，只有几盏头灯闪耀着，照亮彼此的心，云之巅、西风、小强、雪狐、菜鸟、海波、快乐天使，平安一生、菩提……等十六位驴友一一报到，包括了来自天津市区和北京的几位公益爱好者驴友。
