据庄为矶《福建历史地理》记载,秦汉时期,福建对外陆路已有5条：（1）福州经今之南平、建阳、崇安,逾分水关通江西余干——秦人入闽及无诸反秦路线；（2）福州经今之建瓯、浦城,逾拓岭通浙江龙泉、处州〈今丽水〉——仙霞未开通前闽浙交通大道；（3）福州经今之连江、宁德、霞浦、福鼎而通浙江平阳、乐清、温州〈原东瓯都城〉;(4)福州经今之泉州、漳州、云霄、诏安而在达广东揭阳(今潮州);（5）由闽西通江西的虔化（今宁都）,此路系今之宁化经江西石城至宁都或由长汀经江西瑞金至宁都。
唐代,随着武装移民和几次军事行动,陆路交通进一步得到修治与发展。唐宪宗元和二年（807年）,观察使陆庶看到闽江水道经常沉船死人,乃“铲峰湮谷,设渡船,筑栈道”,自福州西门至延平,开辟陆路400里（约合182公里）。
唐僖宗乾符五年（878年),黄巢起义军攻下江西的虔、饶、信等州后,复由宣州渡江,转浙东进入福建,于乾符六年三月进至福州.黄巢入闽,不走秦汉入闽的老路,而是从衢州经仙霞岭至建州,打通了仙霞岭天险,开拓沿途山路705里（约合320公里）,攻入福建浦城,经政和、建瓯而到古田。另一路由江西南城东攻福建建宁,联合闽西各溪洞的少数民族,迅速东攻建阳,与古田主力会师后,直接由古田围攻福州,黄巢攻下福州后,又迅速南下泉州,经同安、漳州、漳浦、云霄转入潮州,攻下广州。这就给福建对外的陆路交通,增加了由浙江经仙霞岭进人浦城.和由江西南城经甘家隘进入建宁的两条路线。
宋代,福建的经济、文化、政治各方面均有较大发展。丝织、制糖、陶瓷、造纸等手工业发达,茶叶、食盐等产量很高,大量输出。由于海运的发达和驿站的大量设置,道路交通得到迅速发展。尤其是在改善道路走向,提高道路质量,发展省际交通等方面,均有明显成就。
元明清时代,福建政区已基本稳定,虽政制仍有变易,而省境范围无大变动,历次对福建用兵的路线,除海路外,多遵循唐、五代以前的老路。但民间交通,因人口增长,村镇的增加,农、工、商各业的发展,福建与邻省之间,省内村镇、城乡之间,往返日益频繁,交通路线也随着逐渐增加。
终清朝，福建主要的省际道路有如下几条：1.自浙江入闽：除经仙霞岭的“福州官路”外,尚有由浙东沿海岸温州入闽,经福宁（今霞浦）、宁德、罗源、连江至省城福州。2.自江西入闽:除经杉关、光泽，循水路到延平会合的另一条“福州宫路”外,尚有：（1）由河口逾分水关,经崇安,循水路经建阳会于建宁（今建瓯）；（2）由瑞金经汀州、清流,乘船下九龙滩。如欲避开九龙滩,则走将乐,经颇昌会于延平。如由汀州陆路至漳州,须经上杭、永定,则岭高路险,与福宁羊肠鸟道相仿佛。3.自广东入闽：由分水关过诏安、漳浦,从漳、泉、兴化一路直达省城,虽有坡岭,不通舟楫,但福建只此一途较为平坦。此外,与浙、赣、粤三省相邻州县互通道路,尚有30多条。
