伯先公园，坐落在镇江城西云台山东南麓。为纪念近代民主革命先烈赵声(伯先)而建立，面积8.6公顷，为市内惟一的一座纪念性公园。民国15年(1926年)，老同盟会员冷御秋倡议建立赵声公园。由著名园林专家陈植设计，民国20年6月竣工。初名赵声公园，后更名伯先公园，并将公园前的南马路，改名伯先路。民国20年，举行公园落成典礼，为赵声铜像揭幕。著名文史专家、邑人柳诒征在铜像基座正面题写“赵公伯先之像”六字，并写了碑文。民国26年抗日战争爆发，镇江沦陷，铜像、碑文被毁。民国33年，重修铜像。民国37年，柳诒征重写碑文。
解放后，市人民政府拨专款，重修伯先像及公园建筑。
“文化大革命”中，赵伯先铜像被毁。1970年拆毁伯先祠。伯先公园改名为人民公园。中共十一届三中全会以后开始逐步恢复。1979年，国家副主席宋庆龄题“伯先公园”四字，勒石嵌于公园大门右侧。1980年10月，原孙中山秘书、88岁高龄的田桓亲书《赵伯先简介》，刻嵌于公园大门左侧。1983年，浙江美术学院用电解铜新工艺，重铸了赵伯先像，高2.8米，重370公斤，全身戎装，手握望远镜，身挎指挥刀，挺胸正视前方。著名女书法家肖娴为铜像书题“赵公伯先之像”。
公园依山势而造，犹如一把巨型太师椅。山麓平地为烈士像，山腰腹部为五卅演讲厅，这是民国14年镇江各界为纪念五卅惨案建造的。奠基石刻文有“建筑此厅，永示不忘”的字样。山顶为专祠遗址等，两边为其他建筑，西南侧有翠绿茶社(原名挹翠茶社)、齐云亭、书场、花房等。烈士塑像是公园中心纪念物，背后有荷花池，池周围以湖石假山，池中置喷泉，四周树木缠绕。山顶建有二翁亭，西侧有绍宗藏书楼等。
公园除绿化平地外，其余为针、阔叶混交林覆盖，占地面积较大，品种多，有松、杉、柏、银杏、广玉兰等约150余种（其中百年以上的古树28株）。草木茂盛，空气新鲜，环境清雅。10年前，政府将伯先公园对社会开放后，这里已成为广大市民的健身娱乐场所。公园北部新建了气势庞大的云台阁，已于今年（2014年）对游人开放，登上云台阁，可纵览镇江城。
