恒山悬空寺始建于北魏太和十五年（公元491年），迄今已有一千五百多年的历史， 是国内现存的唯一的佛、道、儒三教合一的独特寺庙。它修建在恒山金龙峡西侧翠屏峰的悬崖峭壁间，面朝恒山、背倚翠屏、上载危岩、下临深谷、楼阁悬空、结构巧奇。悬空寺共有殿阁四十间，利用力学原理半插飞梁为基，巧借岩石暗托，梁柱上下一体，廊栏左右相连，曲折出奇，虚实相生。寺内有铜、铁、石、泥佛像八十多尊，寺下岩石上“壮观”二字，是唐代诗仙李白的墨宝。古人云：“蜃楼疑海上，鸟道没 云中。”明代大旅行家徐霞客叹其为“天下巨观”。
始建初期，最高处的三教殿离地面90米，因历年河床淤积，现仅剩58米。整个寺院，上载危崖，下临深谷，背岩依龛，以西为正，寺门向南开。全寺为木质框架式结构，依照力学原理，半插横梁为基，巧借岩石暗托，梁柱上下一体，廊栏左右紧联。仅152.5平米的面积，建有大小房屋40间。悬空寺的总体布局以寺院、禅房、佛堂、三佛殿、太乙殿、关帝庙、鼓楼、钟楼、伽蓝殿、送子观音殿、地藏王菩萨殿、千手观间殿、释迦殿、雷音殿、三官殿、纯阳宫、栈道、三教殿、五佛殿等。
2010年12月，在《时代》周刊公布的全球十大最奇险建筑中，悬空寺位列榜中，被称为“悬挂在天上的建筑”。
