东门进入陵园，左侧是一座24米高的夯筑高台，始建于西汉元封元年(前110年)。台旁立一石碑，上书"汉武仙台"四字，为明代嘉靖三十七年(1558年)所立，落款为"池南唐琦书"。
汉武仙台或称汉武祈仙台，《史记·封禅书》记载:元封元年，汉武帝刘彻"北巡朔方，勒兵十余万，还，祭黄帝冢桥山"。汉武帝刘彻勒兵18万大军，北征朔方，凯旋后，为夸耀武功，祭告祖先，便于归途经黄帝陵时，停兵祭祀。同时为使自己长寿成仙，又令18万兵士于此起土筑台，以土堆成，翠柏围之。后人因此称此台为祈仙台。
亭柱上有两幅楹联，一为:"奠华夏宏大业基始祖恩德泽万世，树炎黄浩然正气民族精神炳千秋";一为:"中华国脉承龙脉，黄帝英魂壮民魂"。祭亭地面铺以花岗岩石，纯净清亮，素朴庄重。从古至今，每年的清明、重阳祭祀大典，多在这里举行，成为海内外炎黄子孙追思先祖功德，抒发民族情感的重要场所。
在黄帝陵北端，有一座建筑耸立于桥山之巅，这就是龙驭阁。龙驭阁处地海拔高程994米，是黄帝陵陵区的最高点。建筑形式取材于汉代阁楼，造形具有仿木构筑特征，为钢筋混凝土结构花岗石贴面建筑。阁高五层约20米，为4.2米×4.2米的方形，建筑面积160平方米，阁正南面书汉隶"龙驭阁"三个大字。 
