昌平上关城为明初的居庸关城。景泰初年，因旧关地狭人稠，在关南八里的长坡店新建城垣，景泰六年建成，即现在的居庸关城（《明实录?英宗实录》）。
《西关志》载：上关门，在关城北门外八里。其城上跨东西两山，下当两山之冲，为堡城。周围二百八十五丈。南北门城楼二座，敌楼一座，偏左为东西水门，各一空。护城墩：东山二座，西山二座，烽堠一十二座。
如今，上关城的东、西山上，这4座护城墩还在，但因当年修建铁路，关城尽毁，因而烽堠数量无法对应。
西1墩、西2墩
东1墩
东2墩
这些堡砦筑于何时？
自从这些堡砦被发现以后，众人纷纷猜测，有认为是明前的，甚至上推到春秋战国时期；有认为可能是明代，或者明代利用了明前的遗存。不过，也都没有足够的证据，难以形成令人信服的定论。
明以前的居庸关，以关塞为主，两侧已经是高耸的山险，在人口规模未达到一定程度的朝代，即使上方仍有小径，无法逾越大规模的敌虏，都不会对中原王朝构成致命威胁。因此，往东西山修堡砦与墩台、墙体的可能性不大。
从山下仰望东山的墙与台，山势足够险峻
况且，从墙体特征看，这些堡砦与墙体，基本属于明代的墙体。
明代以前，历代居庸关屡建屡废。明洪武元年，大将军徐达建居庸关（《四镇三关志》、《西关志》等）。这个居庸关即今上关，是在元代居庸关北口的基础上所建（《元明时期居庸关方位考》，首都师范大学历史学院杨程斌）。
正统十四年八月，震惊大明朝野的土木堡事变发生，英宗朱祁镇覊留蒙古瓦剌部，也先以为要胁，数携以进犯边关与京师。于是京师及周边山西、大同、宣府、真保等镇边情吃紧。
在此情况下，大明立郕王朱祁钰为帝，是为景泰帝；尊英宗朱祁镇为太上皇，以摆脱被动局面。并于景泰初年在上关南侧八里的南坡店建居庸关，景泰六年五月建成，“修居庸关城毕功。命工部造碑，翰林院撰文，刻置关上，以纪其迹”。（《明实灵?英宗实录》）
当值英宗被掳之时，其实首要的还不是新建居庸关，而是如何加强京师的防御。自正统十四年九月丁巳起，各地守军与官员奏报不止：
正统十四年九月乙酉，兵部奏：“雁门关系山西喉襟之地，附近关口凡数十处，俱通人马，万一达贼窥伺入寇，为患非小。乞敕都督孙安等，或砌城垣，或塞空缺，或凿壕堑，多方设法断贼来路”。从之。
正统十四年九月甲午，修黄花镇关隘。
正统十四年九月庚子，修筑龙门口关隘。
正统正统十四年十一月壬寅，山西山阴守御千户所周瑄等奏：“达贼三千余骑北行至代州时，各关口既塞，天寒雪深，虏骑不得出，因剽掠繁峙诸县。臣潜遣夜不收乘夜斫其营……”
……
这其中，有数条与居庸关有关的，需要特别引起注意：
正统十四年冬十月戊申，敕守备居庸、紫荆及沿边一带总兵官：“尔等巡视大小关隘，但可通人马之处，或塞、或守。塞则广积木石，守则锋利器械，务在措置得宜，有备无患”。
正统十四年冬十月乙亥，命塞居庸关迤西一带山口以杜达贼往来。
正统十四年十一月甲辰，命锦衣卫指挥佥事宗铎、监察御史秦颙、王璧巡视居庸、山海、紫荆等关，修塞隘口，开掘沟堑。
