虹岭古道位于河姆渡镇和陆埠镇的交界处，虹岭又称红赤岭。据传自明代起就有一古道，东起徐鲍陈西至岭脚下，全长有三公里，有四千余级台阶，古道最宽处达3米，平均也有2.5米。古道依山而筑，就地取材，全部用山石修建而成。
从岭脚下村沿山溪蜿蜒而上，约800级台阶处有一清晚期过路凉亭。凉亭坐南朝北，为两开间硬山平房。中间为五架抬梁式，两侧为三柱五檩的穿斗式。外檐柱为方形石柱。山墙用石块堆砌而成。瓜柱鹰嘴较短。从凉亭继续拾阶而上，大约1000余级，便至虹岭顶。顶上有关圣殿。殿内石碑载“岭南始居于明代，通行山海镇，必经岭岗。建造亭阁，题名关圣殿。歇脚施茶，博行众之拥悦。”关圣殿西南五米处新建一翘角重檐八角凉亭。从关圣殿向东古道沿山势向上延伸，穿茶岭、过竹林、越溪涧，直至徐鲍陈村所在的古道东起点。

余姚是个具有丰富历史文化底蕴的城市，余姚先民创造的河姆渡文化使余姚成为中华文明的发祥地之一。余姚人聊起历史文化底气十足，余姚的美丽乡村建设也搞得如火如荼，很多的古村和古道修缮成融合历史文化与自然生态的风光景点。

在余姚河姆渡古镇，不但有著名的民族摇篮河姆渡遗址，而且还有藏在深阁鲜为人知的十里涵溪。十里涵溪，位于车厩岙禅悦（又名单于）山，是四明山北麓崇山峻岭中的一条山沟，两边山脉夹峙，谷间一溪中流。幽幽古道有溪流、瀑布、竹林、松涛作伴，还有各色植物，以及盛开的杜鹃花，自然风景十分秀丽。

十里涵溪位于车厩，车厩村位于余姚城区东南17公里，处河姆渡镇南端，关于车厩也有很多故事。

据各史料记载，《会稽记》、《名胜志》、《雍正浙江通志》、《光绪慈溪县志》等地方史志中均一致记载：“越王勾践于此置厩，停车秣马，遗迹犹存，故曰车厩。”2016年始，河姆渡镇融合南部山区自然风光和历史文化古迹优势，打造“古越寻踪”旅游景观。