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根据前人的资料，从汉江与渭河之间横越陕西秦岭的古道有七条：即蓝武道、镇柞道、子午道、黑水浦河道、傥骆道、褒斜道和北栈道。这些古道基本上都是期着南北奔流的河流通行的。“千里栈道”在古代文化交流和经济往来上都发挥了重要的作用。今天翻越秦岭沟通南北的铁路和公路，也都基本上是沿着这些河谷修筑的。
古代人们为了越过秦岭、巴山，开拓了不少道路。其中最主要的有嘉陵、子午、褒斜、傥骆和丹霸5条道路。“栈阁北来连陇蜀”的诗句，就真实的记录了古代秦岭的陆路交通的景象。
嘉陵道又称陈仓道和陈仓故道。它从陈仓（宝鸡）沿扦水（今清姜河）经大散关上行至秦岭，又沿着嘉陵江支流下行到凤州，经褒城到南郑（汉中），全长535公里。“汉王北定三秦，用韩信计，出故道（凤县），战陈仓、好畤（乾县），又战废丘（兴平），遂东至咸阳”，就是取此道北上的。这条道路最长，但比较平坦，且有嘉陵江水运之便，汉末至南北朝分裂时期，汉中、关中、四川之间战争很多，多数沿嘉陵道进行。隋唐定都长安，汉中及四川成为唐王朝的一个大后方，长期没有战争。长安、南郑、成都间的交通十分频繁，秦岭嘉陵道沿线驿站不断，仅大散关至宝鸡一段不到100公里的路程就有15处之多。
褒斜道是从眉县斜峪关沿石头河上行至嘴头（太白县城），越秦岭分水岭，顺红岩河谷，经白云镇河王家楞，至留坝县江口镇，又沿着褒河下行经武关驿、马道驿至褒城达汉中的道路，全长380公里。褒斜道的开创可能始于战国，《战国策·秦策》里有“栈道千里，通于蜀汉”的记载。《褒斜道石门——世界最早的人工交通隧道之一》文中指出：“这千里的栈道包括褒斜道和由汉中到四川剑阁的金牛道。”秦汉时期，褒斜道已成为一条重要通道。《史记·货殖列传》有“栈道千里，无所不通，惟褒斜绾毂其口”的记载，说明此道属关中和蜀汉经济联系的交通要道。东汉时期，褒斜道也有过修筑。“永平六年汉中郡以诏书受广汉、蜀郡、巴郡徒二千六百九十人，开通褒余（斜）道。时作桥格（阁）六百二十三间，大桥五，为道一百二十九里，邮亭驿置徒司空，褒中县官寺并六十四所”。以“火焚水激”之法开凿的石门隧道，为世界上最早的人工隧道。两汉时代，驿路均设在褒斜道，说明这里来往运输及旅客繁盛。唐代褒斜道经多次修筑，政府规定为驿道，设置馆驿。唐天宝十五年（755年）玄宗李隆基入蜀，即取道褒斜。
傥骆道，从周至骆峪口沿骆峪、经厚畛子，越兴隆岭，沿酉水河经华阳至洋县，全程425公里。这条路线主要用于军事活动。正始二年（244年），魏将曹爽曾出骆峪伐蜀。甘露二年（257年），蜀将姜维出傥骆道伐魏。唐代，傥骆道曾一度繁荣，成为由长安入川最捷近的道路，沿途馆驿多达11处。建安四年（783年）德宗避乱南郑，广明元年（880年），僖宗去蜀，都取道傥骆。
子午道由长安沿沣河上行，越秦岭经宁陕、石泉达汉中。这条道有新旧两线，古道乃汉魏时期顺池河下行至石泉；六朝后的新线才是经江口、宁陕达石泉，全程520公里。东汉安帝元初二年（115年），先零羌叛，断陇道，寇三辅，入益州，据汉中。由于西夷虐残，桥梁断绝，致使嘉陵、褒斜两道皆受影响，而通子午道。延光四年（125年）安帝刘詁诏益州刺史罢子午道，通褒斜道。唐代“涪州贡生荔枝，取道西乡驿沿子午河入谷，至长安不过三日”。在秦岭诸道中，子午道最为冷落，天宝年间从四川涪陵运送新鲜荔枝到长安，为使荔枝色香味不变，才取捷近的子午道。
丹霸道，也叫武关道。由丹江河谷西北行越秦岭，转灞河河谷到长安；沿丹江河谷东南行，可到河南南阳和湖北襄樊。唐武德六年（623年），“宁民令颜旭开渠引南山水入京城，至石门谷由温泉涌出”，石门在蓝田东南四十里至石门谷流域附近，由石门通长安的水道就是灞水。唐中叶以后，开凿了由蓝天至内乡（河南内乡县）长约350公里的一条新道，大致与现在由蓝田经商州、丹凤、商南至河南内乡的陆地一致。由于道路的改变，武关也改移到了现在的丹凤县之南了。
秦岭中入川的道路，最有名的是嘉陵道和褒斜道，在唐代以前历代都很繁盛，给陕南地区，特别是汉中盆地、商丹盆地和嘉陵江谷地的土地开拓和经济发展带来便利。傥骆道和子午道虽然都在一定时期有过繁盛的景象，但都不比嘉陵和褒斜道来得繁华。丹霸道南通湘鄂粤桂，与四川关系不大，并有洛宛道取代它通往中原，所以也只盛行了一段时期。宋元以后，秦岭中川陕交通都趋向于嘉陵和褒斜道。
陈仓和武关两道位于跨秦岭五条通道的东西两面，所以它们和邻区的一些道路也有联系。如：陈仓道向西北联系的道路主要有：从凤县附近循红岩河北行至宝鸡凤铃阁再北到陇县西南的关山道，由徽县通往天水的道路，由徽县经成县通西和县的道路，由徽县经成县通武都的道路，由略阳经马关（甘肃康县东）到武都的道路等。和武关道联系的主要道路有：由商县经山阳循金钱河到漫川关（今山阳县东南）的上津道（上津为隋唐时期旧县，今在湖北陨西县西北），由商县东北行，经芦灵关通到弘农河上的古函谷关的道路等。
