杨六郎曾多次来此巡边并率军出战。当时，插箭岭以北地区曾一度是大辽国的南疆，辽军屡屡犯边，辽宋在涞源蔚县一带发生过多次规模不等的战争。据民间传说，杨六郎曾在插箭岭与辽将韩昌打赌。韩昌小瞧六郎的武艺，向六郎承诺，如果你搭弓射箭，我将退你一箭之地。令韩昌意外的是，六郎不是力大无比，就是得到了神仙相助，他将弓拉满弦，竟然一箭射穿了飞狐峪，射到了北草地（坝上），至今飞狐峪的一个山崖上仍存留有一个透空的大洞，相传那是六郎箭过的“穿箭眼”，由于有了这个故事，所以，这里被称为“搭箭岭”，后来经过世代口传，发生了变异，老百姓将“搭”说成为“插”，这便有了今天的插箭岭。
