据旧志及有关碑文记载，唐贞观年间(627--649年)，均州守姚简奉旨上山祷雨，后就其地建"五龙祠"。宋真宗时(998--1022年)，赐额"五龙灵应之观"，后废于"靖康之祸"
武当山五龙宫共建有宫观庙宇850间，规模一度庞大，被列为武当山建筑最早的八宫之一。南宋时，战争频繁，五龙宫道教建筑在"百年之中，三罹兵火"在历朝的战火中，五龙宫大部分被焚毁。 五龙宫为白云观底层建筑，由正殿、两廊、观音楼等组成，富丽堂皇。五龙宫往上依次建有四道天门，再往上的真武殿是白云观主体建筑，面宽五间，屋宇高大。真武殿前左右分别建有钟、鼓楼，钟鼓嘹亮清脆，隔河对岸山西境内也清晰可闻，五龙宫位于武当山天柱峰以西的五龙峰山麓，灵应峰下，前为金锁峰，右绕磨针涧，地势清幽。它是武当山建筑最早的八宫之一，历经唐、宋、元、明几代修缮，共建有宫观庙宇850间，规模一度庞大，但现仅存宫门、红墙、碑亭及泉池、古井等。五龙宫元君殿基中部汉白玉须弥座上，供奉着铜铸鎏金玄天真武神像，高达1.95米，是武当山最大的真武神铜像。其右山坡下尚存元代所立的"大五龙灵应万寿宫碑"。五龙宫周围有松萝、五龙、青羊诸峰高耸，飞云涧、白龙洞流水环绕等奇观，景致清幽古雅。
