Henson与Peary的探险队发现了格陵兰岛最北端,并对这个荒无人烟的巨型岛屿冰盖进行了详细的地图绘制。在1896年和1897年的两次探险中,他们找到了三个巨大的陨石碎片。二人将陨石碎片以4万美金的价格卖给了纽约的自然历史博物馆,其中最大一块重达31吨,是人类发现的第三大陨石,也是被搬离发现地的最重陨石。随后的10年中,两人依靠这一笔巨款进行了多次极地探险。
在这对组合中,皮尔里是「面子」,他一直以队长的身份出现在媒体中,Henson则是队伍中的开路先锋。Henson的木工技能以及出色的动手能力让他揽下了建造与维修所有雪橇的工作,在北极圈的多年生活也让他迅速学会了流利的爱斯基摩语言,并与本地人打成一片。他向爱斯基摩人学会了在极地的恶劣环境中的生存与出行方式。皮尔里曾说「他简直比爱斯基摩人还要爱斯基摩人。」

同时,Henson非常善于捕猎,钓鱼,训犬。在二人的8次极地探险中,Henson一直担任着对其他队员的培训工作。在探险队中,Henson是不可或缺的。在美国时任总西奥多罗斯福的支持下,二人于1906年乘坐「罗斯福号」破冰船到达距离北极点仅174英里的地方。
两年后的,二人迎来第八次,也是最后一次极地探险。此时二人都已四十多岁,他们深知自己的身体可能撑不过又一次尝试了。

Peary所测算的格陵兰到北极点距离
1908年7月6日,二人带领探险队乘坐「罗斯福号」从纽约港出发。他们带着科学家,经验丰富的水手和船长,还有成熟,缜密的计划向着格陵兰岛前行。他们使用传统的在目标线路上铺设补给点的方式,并准备最终选定两位美国人和四位爱斯基摩人来向北极点冲刺。
Peary和Henson是毫无争议的首选探险队员。「Henson必须全程和我同行,否则我不可能到得了极点。」
1908年9月5日,探险队到达Sheridan角,在漫长的冬季中为探险做准备。本地人带来自己的妻儿来为探险队制作衣物。1909年2月,Peary带领先遣队乘雪橇到达了哥伦比亚角。3月1日,随着Henson带领着第一队狗拉雪橇出发,Henson与Peary这对探险搭档的最后一次北极探险开始了。

探险家的得力助手
北极并不是一片平静且广袤无边的平原。由于整片「陆地」实际上是一块巨大的冰盖,随着洋流与气温的变化,冰盖互相撞击,分裂,漂移。瞄准着一个目标前行并不是听起来那么容易。他们需要翻越冰山,绕过裂缝,并成功找到辅助团队留下的全部物资。