永泰天门山因山有一巨石屹立形状如门而得名，天门山属于青云山山脉，丹霞地貌，几条大溪贯穿山谷，水流清澈，两岸怪石嶙峋，风景如画，有大大小小许多瀑布。景区占地6平方公里，最高海拔828米
旅游区内景点分为两个区域，一是天门山景观，主要有九峰观景台、天门、天门洞、天门窗、天崖飞珠、天女撒珠、三叠泉瀑布、滴水岩、虎憩洞、万石一柱、酒瓮、天门湖、观景台、观天台、神仙试剑等;二是万溪峡景观，主要有万石瀑布、天生桥、地下河、灵龟戏水、桫椤园、藤林壁、葫芦瀑布、永乐洞又叫王六洞、红军洞等。都是自然界天公造物之奇。
，天门山因山中一巨石屹立形状如门而得名，石门高13米，宽7米，位于峰顶奇特无比的火山岩顶，在其周围还有天门寺，为明朝遗迹，诗曰:"漫游心比定禅闲，世网由来百不关。诸佛无言狮自伏，九阊如绣藓为斑。断崖窍石延斜日，隔港迷云失好山。兜率宫中今借住，叩阍已入翠微间"设于洞穴，避风挡雨，其后有日月天窗。有人称之日洞、月洞
古朴幽奇的鸳鸯林、万年古松、千年藤、百年香樟、酸枣王、刺桫椤、红豆杉，成群的天然短尾猴、羚羊、穿山甲等国家一、二级重点保护，省级重点保护的珍稀动植物和千年园坪、古代染窑、红军洞、天门寺遗址都有很高的欣赏价值和考古价值。在天门湖垂钓，宁神静志，意守丹田。石道登山，健身壮体，益寿延年。
天门山巍峨秀丽，景点众多，类型各异。主要景观:天门、天门洞、天门窗、天生桥、地下河，乃自然界天公造物之奇。地下河岩壁上万年石乳形成的天然"观音"、"弥勒佛"显像，出神入化，神秘莫测，栩栩如生。
