青州在上古时期为东夷之地。秦统一天下，置为齐郡。东汉至三国间，青州城为东方之重镇。399年，慕容德陷广固，定青州为南燕国都。后为刘宋、北魏、北齐所属。隋为青州总管府治，后改为北海郡治。唐初复为青州总管府治，后又改为北海郡治。明清时期，为青州府治。民国时期，撤销青州府，益都县直属山东省辖。1949年12月，销青州市，并入益都县。1952年6月，撤销益寿县、益临县，部分地区并入益都县。1986年3月，撤销益都县，建立青州市（县级）。
青州市境内文化遗存众多，地域文化特色鲜明，具有“东方海岱古州、青齐文化名城、山东宗教圣地”多元历史文化价值特征。2023年，青州市入选2023年稷夏全国县域综合竞争力100强。
青州之名，始见《尚书·禹贡》：“海岱惟青州”，为古“九州”之一。据《周礼》记载“正东日青州”。因地处东海和泰山之间，位于中国东方，“东方属木，木色为青”，故名青州。
青州古城藏满当地的生活方式和风俗习惯，作为一座历史文化名城，青州人文资源深厚，地域文化特色鲜明。素有“海岱明珠”“信美东方第一州”“海岱惟青州”的美誉，具有“东方海岱古州、青齐文化名城、山东宗教圣地”多元历史文化价值特征。
2008年被评为首批“国家一级博物馆”，是首批83家国家一级博物馆中唯一的县级综合性博物馆。2017年与云门山、古城组成青州古城旅游区晋升为国家AAAAA级旅游景区。
青州市新博物馆于2023年5月15日开放，总建筑面积50934平方米，采用汉唐风格，突出中国传统建筑的“高台，阙楼，坡屋顶”特色，用现代设计手法进行抽象简练。新馆分为展览区、藏品库房区、技术保护区、公共服务区、办公区、管理设备区等六大功能区，具有文物保护、陈列展览、科学研究、休闲娱乐等功能，为国内外观众参观展览、学术交流、科学研究、教育休闲提供良好的学习参观环境。青州博物馆新馆总建筑面积5万多平方米，采用汉唐风格，突出中国传统建筑的“高台、阙楼、坡屋顶”特色，用现代设计手法进行展示。
截至2023年5月，青州博物馆新馆有馆藏文物5万余件，国家珍贵文物3000余件，门类齐全，包括陶瓷、青铜、书画、石刻、玉器等，有“小大博物馆”之称。三级以上文物近两千余件，国家珍贵文物就有一千多件，馆藏有明代赵秉忠的殿试卷、东汉“宜子孙”玉璧、战国玉人、龙兴寺遗址出土的佛教造像等。
博物馆四楼的青州微笑——龙兴寺遗址出土佛教造像艺术展：两汉之际，佛教自古印度传入中国，历经数百年，至南北朝获得长足发展，在全国出现了多个佛教文化中心，形成了不同风格的佛教造像艺术，“青州风格”佛教造像便是其中之一。以青州龙兴寺遗址出土造像为代表的青州风格佛教造像，被誉为“改写东方艺术史的杰作”。让我们走近他，体味他那荡涤人心的微笑，感受他独特的艺术魅力。
青州龙兴寺创始于南朝刘宋，历北魏、东魏时期发展，唐宋时期是龙兴寺的鼎盛时期，明代洪武年间湮灭。
青州龙兴寺遗址窖藏出土的造像，分为造像碑佛像、菩萨像、罗汉像、供养人像等，造像大部分还保留着原来的彩绘和贴金彩绘的颜色，有朱砂、宝蓝、赭石、孔雀绿、黑、白等天然矿物质颜料，有部分造像躯体或衣饰上甚至还有用各种颜色绘制的人物故事画面。青州龙兴寺佛教造像窖藏出土佛造像数量大、雕刻精、贴金彩绘保留完整、时间跨度长，弥补了中国佛教考古研究中，对北魏和隋唐之间，特别是东魏和北齐佛教考古研究实物资料之不足，为中国佛教考古和中国美术史研究提供了珍贵资料。
